Эту икону привез из Константинополя митрополит Пимен в 1381 году.
Икона сначала была расположена в Успенском соборе Московского Кремля, позже её перенесли в Благовещенский собор.
После революции, в 1918 году, образ был передан в Государственный Исторический музей, а в 1930 году - в Третьяковскую галерею.
Тропарь Пресвятой Богородице пред ея иконой «Пименовская», глас 4:
К Богородице прилежно ныне притецем, / грешнии и смиреннии, и припадeм, / в покаянии зовуще из глубины души: / Владычице, помози, на ны милосердовавши, / потщися, погибаем от множества прегрешений, / не отврати Твоя рабы тщи, // Тя бо и едину надежду имамы.
Кондак Пресвятой Богородице пред ея иконой «Пименовская», глас 6:
Предстательство христиан непостыдное,/ ходатайство ко Творцу непреложное,/ не презри грешных молений гласы,/ но предвари, яко Благая, на помощь нас,/ верно зовущих Ти:/ ускори на молитву и потщися на умоление,// предстательствующи присно, Богородице, чтущих Тя.
Ин кондак Пресвятой Богородице пред ея иконой «Пименовская», глас 6:
Не имамы иныя помощи,/ не имамы иныя надежды,/ разве Тебе, Владычице,/ Ты нам помози,/ на Тебе надеемся/ и Тобою хвалимся,// Твои бо есмы раби, да не постыдимся.
Память Пименовской иконе Богородицы совершается 19 июня.