Этот тактический ракетный комплекс (индекс ГРАУ, 9К79) дивизионного звена разрабатывался с конца шестидесятых годов. Его серийное производство началось в 1973, а на вооружение «Точку» официально приняли только в 1975 году. после этого ЗРК получил американское обозначение «Скарабей» (SS-21). Боевые характеристики были весьма внушительными, на то время: дальность поражения цели 15-70 км, КВО – до 250 м. В рамках работ по модернизации было создано несколько модификаций. Состав Основа комплекса – самоходная пусковая установка на колёсном шасси (6*6). Под разные типы управляемых ракет создавалась своя версия: · 9П129 – позволяла использовать все типы, за исключением версии 9М79Ф-Р); · модель 9П129М (М1); · версия 9П129М-1. Боеприпасы для повторных пусков поставлялись и загружались при помощи ТЗМ 9Т218. КШМ с индексом Р-145БМ. Кроме этих машин, в штате дивизиона имелись: транспортные средства, машины-хранилища. Для хранения и транспортировки ракет/боевых блоков имелись специальные контейнеры