Есть такой алгоритм, называется A-Star (A*) - он нужен для поиска оптимального пути в 2D пространстве. Если вы не знали, то для него есть хорошая штука в базовых коллекциях .NET, называется PriorityQueue (завезли в .NET 6). Мотивация, в принципе, была очевидна - очень востребованная коллекция в играх (привет Unity).
Очередь с приоритетами - основной элемент алгоритма поиска пути. Когда я отчаиваюсь писать для энтерпайза и начинаю писать свою стратегическую игру, я снова и снова воспроизвожу A*. Про очередь с приоритетами недавно писал некий Степан, а до него писали вот тут.
Кстати, этот же алгоритм очень полезен на собеседованиях, где есть алгоритмическая секция. Например, знание устройства очереди с приоритетами помогало мне на собесах в Яндекс или Тинькофф.
Мой канал в TG: https://t.me/csharp_gepard
