Купе Mercedes-Benz SLR McLaren (C199) дебютировало в 2003 году. Это совместная разработка с McLaren, автор дизайна Гордон Мюррей. Автомобиль получил двери типа «крылья бабочки».
Это купе классической компоновки. Двигатель – V8 объемом 5,4 л с 3 клапанами на цилиндр, компрессором Lysholm и двумя интеркулерами. Мощность – 626 л.с., крутящий момент 780 Нм. Необычным элементом для суперкара стало применение 5-ступенчатой автоматической коробки передач.
В сентябре 2007 года в продажу поступил родстер Mercedes-Benz SLR McLaren (R199). Технически родстер повторял купе, развивал максимальную скорость 334 км/ч и набирал 100 км/ч за 3,4 сек.
В июне 2009 года начался выпуск 75 экземпляров спайдера SLR McLaren Stirling Moss (Z199). Он имел 650-сильный мотор от версии 722, развивал 350 км/ч и набирал сотню за 3 секунды.