Есть два способа сопряжения аппарата и пульта управления:
- использование кодовой фразы
- традиционный метод через кнопку.
Полная официальная статья на эту тему:
Здесь же я кратко и по пунктам проведу вас для выполнения успешного биндинга по кодовой фразе.
Замечу, часть по работе с BetaFlight справедлива только для случая, когда приемник управления встроен по технологии SPI, это значит, что приемник можно конфигурировать через BetaFlight. В других случаях, когда приемник внешний, или встроен но UART, возможно не получится его отконфигурировать через BetaFlight. В этом случае, приемник конфигурируется другим способом - через веб-страницу, подробнее здесь:
Настройка коптера
Скачиваем и устанавливаем последнюю версию Betaflight Configurator:
Подключаем коптер к компьютеру проводом USB.
Запускаем приложение Betaflight Configurator.
В верхней павой части окна указано устройство к которому подключаться, должны увидеть примерно следующее:
Соответственно в диспетчере устройств должно быть устройство, в моем случае на порту COM26.
Если все так, можем подключаться -нажимаем кнопку "Подключиться". Видим примерно следующее:
В левой части окна находим пункт "Приемник", выбираем его.
На этой странице нас интересует поле "Binding phrase". Вводим секретную фразу. Эту же фразу нужно будет указать в передатчике (пульт управления). В нижней правой части окна нажимаем кнопку "Сохранить", в правой верхней части окна нажимаем кнопку "Отключить" и после этого вынимаем USB кабель из коптера.
Настройка пульта управления
Подключите передатчик в вашу аппаратуру управления (если передатчик не встроен). Далее инструкция под аппаратуры с прошивкой OpenTX или EdgeTX, а конкретно, аппаратура Jumper T-Pro, с другими аппаратурами под управлением OpenTX или EdgeTX, аналогично.
Зайдите в меню "Tools" (через продолжительное нажатие на кнопку Меню), там в списке вы найдете пункт "ExpressLRS", заходим в него, если такового нет, посмотрите инструкцию по установке elrsV3.lua скрипта.
Выбрать "Enable WiFi"
На компьютере или на телефоне находим WiFi сеть "ExpressLRS TX", пароль к сети "expresslrs".
После успешного подключения к сети "ExpressLRS TX" автоматически откроется веб-страница с возможностями конфигурирования передатчика. Если страница не открылась, попробуйте сами зайти на веб страницу по адресу http://10.0.0.1/
На странице найдете поле "Binding Phrase", укажите секретную фразу - такую же, как мы использовали ранее. После ввода фразы нажимаем кнопку "Save & Reboot".
Мы готовы пробовать провести сопряжение. Пульт управления должен быть включен, подключите аккумулятор к коптеру, через 1-5 секунд сопряжение должно состояться, признак этого - появление уровня антенны на экране пульта управления.
Возможные проблемы и их решение смотрите в статье:
