На окруженной со всех сторон лесом равнине диаметром в полторы версты генерал-адъютант польского короля Арнольд Бышевский расположил построенные в две линии польские войска. В центре позиции стоит пехота численностью в 4000 человек. По флангам кавалерия — 1100 человек. Фланги также прикрываются рассыпанными цепями егерей — ориентировочно 400 человек, прячущимися в зарослях кустарника, и 9 замаскированными орудиями.
Под началом же бригадира Ивана Ивановича Исаева не более 1500 конницы, первую половину из которой составляют донские казаки, а вторую — Переяславские конные егеря. Не смотря на численное неравенство, Исаев командует атаку на фланги поляков. Неприятель открывает шквальный огонь из пушек и ружей. Казаки и конные егеря врубаются в ряды вражеской конницы, расстраивая их.
В этот момент к месту боя во главе конных колонн прибывает генерал-аншеф Суворов. Быстро сориентировавшись на месте, Александр Васильевич приказывает бригадиру Исленьеву атаковать левый фланг поляков, а генерал-майору Шевичу — правый. Петр Алексеевич Исленьев со всего мху врубается в расстроенные уже ряды вражеской конницы и сминает их, а также сбивает и топчет часть польской пехоты на левом фланге. Георгий Иванович Шевич опрокидывает и гонит неприятельскую конницу на правом фланге, загнав ее в густой лес.
Генерал-адъютант Бышевский, увидев, что его фланги опрокинуты, принимает решение отступить под защиту леса. Польская пехота в полном порядке, перестраивается в две колонны и начинает отступление под прикрытием артиллерийского огня. Кавалерия Исаева, Исленьева и Шевича, покончив с польской конницей, переключается на пехоту, беспрерывно ее атакуя и расстраивая ряды. Русская пехота еще только подходила к месту битвы, задержанная болотистой местностью, которая после копыт многочисленной конницы превратилась в топкую жидкую грязь.
Меньшая из неприятельских колонн, численностью примерно в тысячу человек, отступает к правой лесной дороге. Эту колонну по пятам преследует конница бригадира Исленьева, все атаки которой пока не приносят успеха. Суворов усиливает Исленьева драгунами и только что подошедшим батальоном егерей. Петр Алексеевич спешивает драгун и совершает совместную пешую атаку драгунами и егерями на колонну поляков. Поляки не выдерживают страшного суворовского натиска и массово бросают оружие. В результате в плен попадает сразу около тысячи человек, включая 25 офицеров. Пленные польские офицеры первым делом просят у Суворова, чтобы их накормили, поскольку вот уже несколько дней находясь в непрерывных маршах, не доедали. Александр Васильевич приказывает накормить всех пленных и офицеров, и солдат, что тут же исполняется подчиненными бригадира Исленьева.
Вторая колонна, которой руководит сам генерал-адъютант Бышевский, многочисленней первой и движется по большой варшавской дороге тоже поросшей густым лесом. В обход ее Суворов отправляет крупный отряд кавалерии, подкрепленный одним батальоном егерей и несколькими орудиями. На пути польской колонны лежит довольно открытая высота. Взобравшись на вершину, поляки видят, что находятся в окружении. Сразу же русские переходят в атаку и спереди, и сзади. Но поскольку лесистые склоны холма не позволяли совершить конную атаку, а пехоты под рукой был всего 1 батальон, то Суворов (небывалое на войне дело!) приказывает кавалеристам спешиться и атаковать противника на палашах и саблях. Приказ великого полководца исполняют 4 эскадрона Мариупольского легкоконного полка и 2 эскадрона Глуховских карабинеров. Все 6 эскадронов бок о бок с егерями яростно атакуют поляков, укрывающихся на лесистом холме. Поляки бьются смело и отчаянно более часа и почти все гибнут в рукопашном бою. Пленных взято немного, в числе них сам генерал-адъютант Арнольд Бышевский раненый в плечо. Спаслись бегством немногие.
Итоги боя. Поляки потеряли 2000 убитыми, 1073 пленными, все 9 орудий, 1 знамя и весь обоз. Русские потеряли: убитыми и ранеными 153 человека и 578 лошадей.