Студент факультета информационных технологий и математики НВГУ Николай Томшин разработал робота-манипулятора. Как сообщает пресс-служба вуза, изобретение способно собирать кубик Рубика. Пока — по командам человека, но в будущем планируется, что робот будет делать это самостоятельно.
Разработкой Николай занимался около года. Начинал с создания компьютерной модели для корпуса «клешни» будущего робота.
«Я решил, что робот будет с микроконтроллером на платформе совместимой с Arduino. Язык программирования C++. Две клешни имеют одинаковое внутреннее строение и для них сделан один программный класс, который отвечает за их функционирование. Сейчас клешни могут стоять и вращаться, их можно ставить вдоль и поперек. Робот устроен так, что вращение передается за счет моторчика, а зубчатое сцепление его контролирует», —рассказал студент.
Николай продолжает работу над своим изобретением. В будущем он планирует запрограммировать робота так, чтобы он сам мог сканировать головоломку и находить правильное решение уже без подсказок человека.
Ранее UGRA-NEWS.ru сообщал, что в Сургутском районе подвели итоги X соревнований по робототехнике «Робофест».
Читать в источнике