Можно ли развернуться? Задача на знание ПДД, в которой часто ошибаются

Наша новая ПДД-задачка требует особого внимания к условиям. Итак, навигатор предлагает вам развернуться на ближайшем перекрёстке. Можно осуществить манёвр в данных обстоятельствах или это будет нарушением?