Если вам требуется удаленный доступ к компьютерам внутри своей сети, то это очень просто реализовать через x11vnc. Таким образом подключал компьютеры на РедОС 7.2 и РедОС 7.3. Данные настройки можно проводить через ssh так и непосредственно на компьютере.
Ставим и настраиваем требуемые пакеты:
yum install -y x11vnc
x11vnc -storepasswd "123123" /etc/vncpasswd
вместо 123123 указываете свой пароль для доступа.
Далее создаём сервис автозапуска:
nano /lib/systemd/system/x11vnc.service
Заполняем файл следующим содержимым:
[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc --reopen -nomodtweak -capslock -forever -rfbauth /etc/vncpasswd
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Перезапускаем демона, включаем автозагрузку и смотрим, что все работает:
systemctl daemon-reload
systemctl enable x11vnc.service
systemctl start x11vnc.service
systemctl status x11vnc.service
На этом настройка закончена. Теперь вы можете подключаться к этому компьютеру используя любой VNC viewer.