Город Вытегра ведет свою официальную историю с 1773 года, когда по указу Екатерины Великой село Вянги было преобразовано в город. Первые об этих местах в письменных источниках упоминается в 1496 году как о Вытегорском погосте, который являлся крупным торговым центром Новгородских земель. Позже, в начале 18 века, когда Петр I начал строить систему каналов для снабжения Петербурга товарами из Центральной России и Волжского бассейна и тут была построена судоверфь. А через село Вянги прошел еще один торговый путь из Архангельска в Санкт-Петербург. В итоге канал соединивший реку Вытегру с рекой Ковжей был построен только к 1799 году. Вытегорский или Мариинский канал соединил Белое озеро и Волгу. Остатки это канала и части шлюза сохранились в Вытегре до наших дней. В ХХ веке место Мариинского канала после своего завершения в 1964 году занял Волго-Балтийский канал. Поэтому на сегодняшний день небольшой городок Вытегра, с населением чуть больше 10 000 человек, является портом пяти морей: