Стремление Японии обеспечить инвалидов и пожилых людей более совершенными средствами передвижения как дома, так и за его пределами, привело к созданию многочисленных прототипов устройств, которые демонстрируются на специальных мероприятиях. Одной из новинок в этой области стало роботизированное инвалидное кресло, которое с полным основанием можно назвать трансформером, поскольку при необходимости устройство способно превращать свои колеса в «ноги» и таким образом, позволяет подниматься по лестнице.
Автором разработки стала исследовательская группа из Технологического института Чибы, возглавляемая адъюнкт-профессором Сюро Накадзимой. Устройство обладает четырехколесным приводом и пятью осями. По ровной поверхности кресло передвигается на колесах, а если перед ним возникает препятствие, например, ступенька или углубление, оно преодолевает его, используя колеса как ноги. Руководят этим процессом сенсоры, которые помогают устройству оценивать такие показатели, как размер и расстояние. Если сенсоры ошибутся, и колеса все-таки натолкнутся на препятствие, в качестве резервной меры можно будет изменить крутящий момент колеса.
К устройству прилагается джойстик, так что пользователь может «говорить» креслу, в каком направлении необходимо двигаться. При перемещении по неровной поверхности используются средства контроля, гарантирующие, что сидение кресла сохранит горизонтальное положение. В трудных местах, где необходимо сделать поворот, робот может выстраивать колеса и удлинять стабилизаторы по бокам.
Пока, по словам профессора Накадзимы, представленная система – всего лишь концепция. Поскольку основные моменты уже проработаны, исследователи решили, что можно показать кресло миру. Однако предстоит еще один этап, на котором роботизированное кресло будет проходить испытания с участием множества людей. На основе полученных результатов исследователи рассчитывают доработать свое творение, чтобы обеспечить максимальный комфорт при его использовании.