Начало появлению казачьих частей при дворе Его Императорского Величества, положили Донская и Чугуевская Придворные казачьи команды. Команды были сформированы на основании указа императрицы от 20 апреля 1775 года. С этих команд и началось формирование казачьих частей при дворе ЕЁ Императорского Величества, которые впоследствии были реорганизованы в Гвардейские части казаков.
4 сентября 1798 года в Санкт-Петербурге появилась сотня казаков Уральского казачьего войска, которая была названа Лейб-Уральской сотней с повелением "состоять отдельно". В сотне по штату имелось: штаб-офицер - 1, обер-офицеров - 3, урядников - 14, казаков - 100. Так началась история службы уральских казаков при Императорском дворе Российской Империи. Сотня предназначалась первоначально для личной охраны императора Павла I.
В 1799 -1800 годах сотня находилась на охране побережья Балтийского моря. В августе 1800 года полусотня казаков участвовала в Голландской десантной операции в корпусе генерала Германа. В 1805 году сотня участвовала в Ганноверской десантной операции корпуса генерала Толстого. В 1808 - 1809 годах сотня участвовала в войне со Швецией. Принимала участие в набеге на Швецию под командой генерала Кульнева ("самый талантливый кавалерийский генерал" - такую оценку дал ему Наполеон, когда узнал в 1812 году при вторжении французов в Россию, о его гибели).
В 1812 году сотня была назначена для защиты Санкт-Петербурга, в корпус генерала Кутузова.
В 1830 году 6 апреля сотне были пожалованы права и преимущества Молодой гвардии.
25 сентября 1846 года сотня была переформирована в эскадрон.
16 августа 1847 года эскадрон был переформирован в дивизион и стал называться Лейб-гвардии Уральский казачий дивизион. По штату в дивизионе было: командир дивизиона полковник - 1, ротмистров - 2, штаб-ротмистров - 2, поручиков - 4, корнетов - 6, старших вахмистров - 2, младших вахмистров - 8, портупей юнкеров - 4, квартирмейстеров - 2, унтер-офицеров - 20, казаков - 320, трубачей - 6, нестроевых нижних чинов - 16, всего в дивизионе - 393 казака. В 1854 году 1-й эскадрон дивизиона находился в составе войск действовавших по охране Балтийского побережья и был в составе гарнизона Кронштадта.
В 1863 году полуэскадрон дивизиона участвовал в подавлении Польского восстания в отряде генерала Шувалова. Особо отличились уральцы 9 мая при речке Лукне.
С апреля 1864 года в списках дивизиона стал числиться император Александр II, с мая 1865 года в списки дивизиона был внесен наследник, будущий император Александр III.
В марте 1868 года дивизион был переформирован в эскадрон. 15 мая 1883 года эскадрону были пожалованы права и преимущества Старой гвардии.
В 1891 году эскадрон был переименован в Лейб-Гвардии Уральскую казачью сотню. Казаки вместо армейских чинов стали именоваться казачьими чинами.
В 1899 году Император стал шефом сотни и Уральская казачья сотня стала именоваться Лейб-Гвардии казачьей Его Величества сотней.
9 августа 1906 года был сформирован Лейб-Гвардии сводный казачий полк, в состав которого в качестве 1-й сотни вошла Лейб-Гвардии Уральская казачья Его Императорского Величества сотня. В составе этого полка сотня приняла участие в 1-й Мировой войне.