Созданный для рейдов и патрулирования пограничных зон Большой Уральской Аномалии в ОКБ-52 в 1932 году. В то время активно началось исследование Большой Уральской Аномалии, последнее упоминание о исследованиях которой были датированы 1921 годом.
Заказ на проект изначально был размещен Комитетом Обороны СССР, но позже подключилась и Академия Наук, и получилась вполне удачная совместная машина. Редкий случай сотрудничества и хорошего результата совместной работы военных и гражданских.
В 1935 начались ходовые испытания, но вскоре начались печально известные события, а следом - война. Работы были остановлены, хотя небольшая группа инженеров продолжала работы по улучшению и развитию Стражей – ведь если их можно было в скорее запустить в серию то они бы могли очень сильно помочь на фронте. Но вся промышленность и силы были брошены на борьбу с врагом. После войны в 1951 работы по модификации и дальнейшему проектированию более современного стража были начаты вновь. И первый серийный образец