КАвЗ-4238 «Аврора»-средний высокопольный удлинённый автобус,разработанный в середине 2000-х годов на Павловском автобусном заводе на базе автобуса ПАЗ-4230 «Аврора». С 2006 года производство автобуса в разных модификациях было налажено на Курганском автобусном заводе.В конце 1990-х перед Павловским автобусным заводом встала необходимость реструктуризации производства с целью выпуска широкого спектра автобусов разных классов.Именно тогда был разработан новый автобус среднего класса ПАЗ-4230 «Аврора». Новый павловский автобус привлёк внимание прессы и получил награды на выставках.С 2000 года на ПАЗе стали налаживать производство для выпуска автобуса ПАЗ-4230 «Аврора».Тогда же ПАЗ был присоединён к управляющей компании «РусПромАвто».В 2001 году Павловский автозавод начал серийный выпуск этого автобуса.В 2002 году было решено перенести производство ПАЗ-4230 «Аврора» на Курганский автобусный завод. В 2003 году на КАвЗе было организовано серийное производство автобуса ПАЗ-4230 «Аврора». На П