Исследователи разработали метод для обучения роботов на основе видеозаписей. Он сокращает затраты времени на освоение новых навыков.
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали систему автономного обучения роботов, которая не требует непосредственного участия людей. Для того, чтобы освоить новые навыки, робот анализирует, какие действия выполняют люди в видеороликах. Этот метод может существенно упростить процесс обучения автономных устройств.
Большинство современных методов обучения, которые используются для тренировки роботов, требуют либо непосредственной демонстрации нужных действий человеком, либо длительного самостоятельного обучения робота в смоделированной среде. Оба эти метода требуют большого количества времени.
Инженеры из Университета Карнеги-Меллона разработали альтернативный метод обучения. Они используют наборы видеоданных, на которых люди выполняют различную работу по дому. Анализируя данные с помощью системы компьютерного зрения, робот в такой среде определяет основные действия. На их основе система разрабатывает модель поведения для каждой ситуации.
Обучение робота с помощью видео. Источник: Shikhar Bahl, Russell Mendonca, Lili Chen, Unnat Jain, Deepak Pathak, Carnegie Mellon University
После обучения на основе видео роботу все равно требуется практика в реальных условиях. Но, как показали исследователи, для отработки навыков в таких условиях достаточно всего 25 минут. Исследователи продемонстрировали возможности нового метода, обучив двух тестовых роботов. С помощью видео они освоили 12 различных задач, в том числе научили открывать ящик, дверцу духовки и снимать крышки с посуды, снимать посуду с плиты и брать различные предметы.
Исследователи отмечают, что в интернете на видеохостингах, например, на YouTube, размещено огромное количество видео, на которых люди выполняют те или иные действия. Новый метод позволяет использовать готовые материалы для быстрого обучения роботов новым задачам.
Читать далее:
Наблюдения самого мощного гамма-всплеска меняют представления об этом явлении
ИИ определил три химических соединения, замедляющих старение
Искусственный интеллект нашел четыре геоглифа Наски — гигантских рисунка в пустыне