История обуви гораздо древнее, чем история России, поскольку появляется уже в позднем палеолите. На территории нашей страны древнейшая обувь была обнаружена при раскопках курганных погребений Центрального Алтая, датирующихся IV в. до н.э. Многолетняя мерзлота сохранила для ученых обувь кочевников ー мягкие меховые сапоги, сшитые в виде кулька с пришивной мягкой подошвой.
В древнерусском государстве доминировала низкая обувь. В качестве рабочей использовались поршни, которые сгибались из одного куска сыромятной или дубленой кожи. В западноевропейских странах такая обувь фиксируется с VIII в. Простота изготовления и удобство носки способствовало ее широкому распространению. В качестве выходной обуви жители древнерусских городов использовали туфли, расшитые цветными нитями. Древнейшие туфли найдены археологами при раскопках Старой Ладоги в напластованиях VIII-IX вв.
Сапоги (высокая обувь с глухим голенищем) считались статусной обувью и использовались русскими, в основном, при верховой езде. На Руси слово сапог впервые встречается в Повести временных лет под 6493 (985 г), в связи с походом Владимира на Болгары.