У нас в семье вопрос с наследованием решался просто - ну вот как-то так принято было всегда. кто "ходит" за родственником тот и получает наследство. сестра ухаживала за бабушкой и мы все дружно отказались то наследства в ее пользу после смерти бабушки (а болела она долго - года два лежала почти и сестра за ней ухаживала), я забрала отца, когда он больше не мог жить самостоятельно и никто не оспорил что все свое имущество папа переписал на меня (со стороны отца очень хваткие родственники, мы их не видели уже около 30 лет, но когда папа умрет они обязательно приедут требовать свою долю в наследстве и папа поэтому потребовал переписать все на меня). другая сестра забрала маму и опять же у меня когда мама уйдет не возникнет даже мысли что-то там требовать. все осознаем что за пожилым больным человеком ухаживать тяжело и физически и морально и это что-то вроде логичной компенсации, хотя конечно это не произносится вслух, а может это только я так считаю. это пошло еще от прабабушки "с кем доживать буду тому все и оставлю" и мы все так научены и так же учим детей.