Роботизированное исследование пещер на Марсе и за его пределами

Автор: Джон Фаулер / Викисклад, Марк Тарбелл и Вольфганг Финк / Университет Аризоны

Инженеры Университета Аризоны разработали систему, которая позволяет автономным транспортным средствам исследовать подземные места обитания для астронавтов.

Поиск места жительства на Марсе скоро может стать обычным делом, и исследователи из Университета Аризоны этим уже занимаются.

Разрабатывается роботизированная система для поиска пещер, которые будущие колонисты могли бы использовать в качестве места строительства базы. Исследователи из инженерного университета Аризоны разработали технологию, которая позволит стае роботов исследовать подземные среды в других мирах.

“Лавовые трубы и пещеры стали бы идеальным местом обитания для астронавтов, потому что вам не нужно строить сооружения; вы защищены от вредного космического излучения, поэтому все, что вам нужно сделать, это сделать его красивым и уютным”, - сказал Вольфганг Финк, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники в UArizona.

Постоянно контролируя окружающую среду и сохраняя осведомленность о том, где они находятся на поверхности планеты, марсоходы действуют самостоятельно, соединяясь друг с другом через беспроводное соединение для передачи данных, по пути развертывая узлы связи. Как только марсоход обнаруживает, что сигнал затухает, но все еще находится в пределах досягаемости, он сбрасывает узел связи, независимо от того, какое расстояние фактически прошло с момента размещения последнего узла.

Один из экспериментальных марсоходов, используемых командой Финка для тестирования аппаратного и программного обеспечения, связанного с автономным исследованием. Этот прототип оснащен камерами и другими датчиками для навигации. Автор: Вольфганг Финк / Университет Аризоны

Самая большая проблема, помимо того, что марсоходы в первую очередь попадают в подземную среду, заключается в том, чтобы извлечь данные, которые они записывают под землей, и вернуть их на поверхность. Концепция DDCN позволяет команде марсоходов перемещаться даже в запутанных подземных условиях, никогда не теряя контакта со своим “материнским ровером” на поверхности. Оснащенные системой обнаружения света и определения дальности, или лидаром, они могут даже составлять карту пещерных проходов во всех трех измерениях.

Кажется американцы поняли, что очень сильно накосячили на Земле и теперь готовятся к побегу на Красную планету, чтобы не отгребсти за всё содеяное ))))).

Подписывайтесь на канал ПОЛИГОН, чтобы не пропустить всё самое интересное.