Корни классического массажа уходят в глубокую древность, когда он применялся как естественный, интуитивный, инстинктивный массаж в виде растирания и смазывания тела маслами, и с течением времени это было подтверждено на основе опытов и исследований. Есть свидетельства того, что массаж использовался китайцами еще в 3000 г. до н.э. Конг-Фоу Дао-Цзы, вероятно, был краеугольным камнем современного массажа.
Первые упоминания о применении массажа в Греции появляются в книгах Гиппократа, в которых он писал об использовании «растирания» при лечении многих заболеваний, а также о его физиологических эффектах. Он рекомендовал растирать от конечностей к центру тела, то есть в противоположном направлении, чем это делали шаманы и жрецы-целители. Он использовал слово «анатрипсис» для описания массажа в терапевтическом смысле. Цельс рекомендовал массаж в виде различных растираний в зависимости от болезни, а Гален разработал движения рук для применения в лечебных массажах.
Чаще всего массаж выполняли женщины в монастырских приютах и больницах, поэтому, как это ни парадоксально, благодаря церкви массаж пережил этот недружественный период. Большие заслуги в области массажа в то время имел итальянец Трота из Салерно, рекомендовавший массаж беременным женщинам.
В средние века в Европе наблюдался застой в развитии всех медицинских наук, а дух массажа оставался жив. И в странах Среднего и Дальнего Востока благодаря таким ученым, как Авиценна, который написал о массаже в своем труде «Канон врачебной науки» и придавал большое значение его применению.
В 16 веке французский военный хирург Амбржа Паре увидел облегчение от применения массажа у послеоперационных больных, провел исследования по физиологии массажа и зафиксировал наблюдения в своей научной работе, в которой объявил массаж официальным методом лечения. В XVII веке немецкий врач Фридрих Гофман на основе собственных исследований и наблюдений разработал программу применения массажа при многочисленных заболеваниях.
Первое четкое описание массирующих движений дал в 18 веке французский врач Клеман Жозеф Тиссо, который в своей книге об упражнениях, посвятил растиранию более 20 страниц и призывал врачей к использованию, наряду с физическими упражнениями, мануальную терапию.
Современная школа шведского классического массажа была создана голландским врачом Йоханом Мезгером, которого считают создателем «научного массажа». Он определил - на основе собственных исследований - принципы массажа, а также показания и противопоказания к его выполнению. А Шведский врач Пер Хенрик Линг, стал соавтором, так называемой "Шведской гимнастики", включавшей в себя лечебный массаж.
Большую роль в распространении классического массажа сыграли: ✔Польский врач Изидор Заблудовский, заведующий кафедрой лечебного массажа в Берлине: благодаря его научным публикациям массаж стали применять наравне с другими отраслями медицинских знаний; ✔Немецкий врач Карл фон Мозенгейл, который, основываясь на собственный опыт, составил подробное описание различных манипуляций с мышцами; ✔Английский врач Уильям Мюррелл, посетивший Швецию, Россию, Нидерланды, Финляндию и США, чтобы в корне изучить массаж и затем распространить его; ✔Русский врач Я. Гопадзе, проводивший опыты по влиянию общего массажа тела на обмен веществ; ✔В Соединенных Штатах, врач Джон Харви Келлог, которого считают отцом массажа в Америке.