Кудильеро включён в список самых красивых деревень/городов Испании.
Основание порта Кудильеро относится к 13 веку. Самым старым документом, в котором упоминается нынешний город, является грамота от 1285г. В испанском фольклоре нашёл старую легенду, которая гласит, что жители Кудильеро являются потомками викингов.
Любопытным фактом возможного нордического наследия в астурийской истории является то, что жители Кудильеро имеют уникальный диалект, сочетающий слова романского и скандинавского происхождения, что, без сомнения, редкость на севере Испании и даже не похоже на близлежащие города Астурии.