Родилась Елена Федоровна 21 марта 1959 года в рабочем поселке Суровикино. В 1976 году окончила среднюю школу №1, а в августе вернулась в нее уже в качестве лаборанта, затем старшей пионервожатой. Работе с детьми она посвятила всю свою трудовую деятельность. «Как в 1966 году пошла в первый класс, так здесь и осталась», — шутит Елена Фёдоровна.
С 1982 года она увлеклась историей родного края, особенно периодом Великой Отечественной войны. Руководила школьным клубом «Поиск», участники которого занимались поисковой работой и вели переписку с ветеранами 229-й, 147-й, 333-й стрелковых дивизий и 54-ой гвардейской стрелковой дивизии, а также 49-ой стрелковой бригады. Поддерживали связь с родственниками воинов этих соединений, погибших в боях за город Суровикино. В 1987 году по собранным материалам в школе был открыт музей Боевой славы, который единственный из всех в городе и районе имеет аттестацию. Как истинная казачка Елена Фёдоровна всегда интересовалась историей и бытом казачества. С 1990 года плодотворно занимается работой по возрождению казачества, результатом которой стало открытие в 2002 году школьного музея Донского казачества. В 2004 году он был аттестован как Музей боевой славы и Донского казачества.
В 2006 году Е.Ф. Напалковой был создан районный казачий православный военно-патриотический клуб «Эскадрон», которым она руководит по настоящее время. Эту своеобразную школу патриотизма прошли более 200 детей. Многие из ребят в дальнейшем связали свою судьбу с военной службой в подразделениях российской армии. С кадетами клуба ежегодно проводятся городские и районные школьные мероприятия. За длительное время кропотливой работы собрана история воинских частей, оборонявших и освобождавших город Суровикино от немецко-фашистских захватчиков. Систематизирован материал о суровикинцах-участниках Великой Отечественной войны, о земляках, участвовавших в афганских событиях. Написана история Суровикинской средней школы №1 с 1934 года. Кадетами клуба снято восемь видеофильмов о нашем городе. Кроме этого воспитанники «Эскадрона» ухаживают за могилами участников войны Гридина Т.И., Санеева Е.И., Недорубова Н.К. и за братской могилой в парке у бывшего молочноконсервного комбината.
В сентябре 2018 года кадеты со своим руководителем и представителями городской администрации посетили город-побратим Ишим Тюменской области. В этом городе формировалась 229-я стрелковая дивизия, которая почти полностью погибла при обороне Суровикино в июле 1942 года. В настоящее время в связи с празднованием 80-летия победы в Сталинградской битве Е.Ф.Напалкова совместно с музейным комплексом г. Ишима занимается подготовкой видеофильма об этой дивизии.
Плодотворный труд Елены Фёдоровны неоднократно отмечался наградами регионального, районного и городского уровней, казачьими наградами. Среди них памятный знак губернатора Волгоградской области «75 лет Победы в Сталинградской битве», благодарственное письмо Волгоградской областной Думы «За достойный вклад в развитие детского движения и сохранение лучших традиций», Почётная грамота войскового атамана, медали за возрождение казачества.
- Но свою работу я делаю не ради наград и званий, а по велению сердца, — говорит Елена Фёдоровна. – Я горжусь тем, что я казачка, горжусь своими корнями, своей Родиной и этому много лет учу детей.
Елена Фёдоровна Напалкова отмечена памятным знаком «Во славу города Суровикино» в 2022 году.