В 1955 году ЦКБ-14 разработало чертежи 23 мм автоматической пушки 2А14. Автоматика пушки работала посредством отведенных через отверстие в стволе газов и позволяла производить до 400 выстрелов в минуту. Запирание канала ствола затвором клинового типа осуществлялось подъемом затвора в пазах ствольной коробки. Были изготовлены пушки в одиночном и спаренном варианте и отправлены на испытания. По результатам испытаний работы над одиночной установкой были прекращены, а над спаренной продолжались до 1960 года.
22 марта 1960 года на вооружение ВС СССР была принята ЗУ-23-2 (Зенитная установка калибра 23 мм, индекс ГРАУ 2А13) в составе двух автоматических пушек 2А14, станка, прицела ЗАП-23, двухколесной платфомы прицепа с ходом, наземного прицела Т-3. Установка предназначена для борьба с низколетящими летательными аппаратами противника (самолётами, вертолётами), а также поражение живой силы противника (пехоты), полевых укреплений, автомобилей, бронетехники.
- скорострельность — 2 000 выстрелов в минуту;
- масса установки — 950 кг;
- масса снаряда — 190 грамм;
- дальность стрельбы: 1,5 км по высоте, 2,5 км по дальности;
- расчёт — пять человек;
- скорость транспортировки по шоссе до — 70 км/ч.
Для увеличения мобильности ЗУ-23 начали стационарно устанавливать на различные колесные и гусеничные шасси. В 1993 году производство было прекращено и в дальнейшем осуществлялась только модернизация и изготовление новых стволов. Всего было выпущено 29500 установок.
В 1964 году на шасси МТ-ЛБ была спроектирована легендарная ЗСУ-23-4У "Шилка", где была установлена уже счетверенная установка из пушек 2А14. Может наводиться на цель вручную, полуавтоматически и автоматически, с использованием собственного локатора. Высокая скорострельность 3400 снарядов в минуту, создавала шум, услышав который противник разбегался или закапывался в землю. Всего было выпущено 6500 шт. "Шилок", которые впоследствии заменили "Тунгуски".
С появлением беспилотников, увеличилась роль малой зенитной артиллерии и ЗУ-23 снова вернулась на поле боя.
Конструкторы Кизлярского электромеханического завода разработали и установили на ЗУ-23-2 оптико-телевизионную камеру с тепловизором, в составе модуля автоматизации процессов наведения. Теперь дроны противника, даже самые маленькие, видны не только днем, но и ночью. На участке , где стоит такая установка, ночная баба Яга летать не может.
За долгое время существования для автоматической пушки калибра 23 мм разработали целый ряд снарядов различного назначения. Кроме бронебойных и обычных разрывных начали выпускаться снаряды с программируемым подрывом.
Модуль, установленный на современную ЗУ-23-2, способен за секунды вычислить расстояние до цели и выбрать необходимый режим стрельбы согласно имеющихся боеприпасов, которые взрываются на некотором расстоянии от цели, поражая ее своими осколками. Образованная туча осколков не дает шансов уцелеть не одному дрону. Первые бронеавтомобили с ночными охотниками уже устроили дронопад ночных БПЛА противника.