Приветствую всех! В данном уроке мы постараемся разобраться в основных плюсах и минусах основных программных платформ для разработки БПЛА. Традиционно используется Betaflight,INAV,Ardupilot и PX4. PX4 в данной статье мы рассматривать не будем ввиду ее крайне сложного освоения. PX4 является ПО заточенным под крайне индивидуальные проекты и для его освоения требуется внушительный багаж знаний в области IT.
Все программные платформы которые будут продемонстрированы в данной статье - являются ПО с открытым исходным кодом и следовательно могут быть вами глубоко доработаны под ваши задачи.
ПО Betaflight является дальнейшем развитием ПО CleanFlight. Для настройки и прошивки используется ПО Betaflight Configurator . Основная задача быстрая и простая настройки небольших БПЛА . Проект стал крайне популярен с широким распространением FPV дронов в рамках СВО и является платформой для создания 90% дронов с обоих сторон конфликта. Интерфейс ПО полностью переведен на русский язык, на видеохостингах крайне много видеоуроков по настройке дрона на данной платформе. Не имеет возможности построения полетных заданий и подразумевает исключительно ручное управление дронов.Обладает крайне скудным набором режимов полета и точечных настроек. Поддерживает достаточно большое количество типов рамов, начиная от 2-х моторного дрона , заканчивая 8 моторным Октакоптерами. Настраивать окта,гекса и прочие крупные птицы на нем рекомендуется только с целью отправки в один конец.
Софт для прошивки можно установить в том числе на Android устройства. Что дает огромное преимущество в полевой настройке.
Исходный код и непосредственно сам софт.
Рекомендуется для небольших FPV дронов и самолетов .
ПО INAV Сonfigurator для настройки и прошивки ПО INAV. По большому счету сильно повторяет интерфейс Betaflight Configurator . Поэтому вам не составит труда разобраться с INAV если вы уже работали с Betaflight. INAV позволяет создавать маршрутный план полета. Имеет небольшой , но уже вполне достаточный набор режимов полета для применения его в среднеразмерных БПЛА. Полноценно использует компасс и в совокупности с GPS модулем умеет осуществлять зависания в точке , а-ля DJI MAVIC. Если же вы цените автономную навигацию и стабильные полеты на большие расстояния, INAV станет оптимальным выбором для небольших и среднеразмерных БПЛА.
Исходный код и непосредственно сам софт.
Рекомендуется для небольших БПЛА требовательные к стабилизациям и полноценной навигации.
Крайне мощное ПО для создания всех возможных беспилотных решений вплоть до субмарин и VTOL. ПО достаточно сложная в изучение , однако предлагает множество безальтернативных решений. Десятки различных полетных режимов , десятки режимов спасения , поддержка дополнительных LUA скриптов , планирования полетных миссий и корректировка их в полете. Является наиболее универсальной платформой практически для всего что ездит,летает,плавает и т.д и т.п .
Рекомендуется для среднеразмерных и больших БПЛА любого типа.
Надеюсь данная статья помогла вам определиться с выбором необходимого ПО для вашего БПЛА. Буду признателен любой критики и вашим рецензиям!