Интересное устройство внутренностей, я не ожидал увидеть передачу данных лазерного дальномера, из вращающейся части головы, по оптической связи.
оно крутится с частотой порядка 1200 оборотов, и в этом режиме может передавать данные.
Но, случилась беда, при пробе подключения лидара к плате ардуино Mega 2650, почему то пробило блок питания, он через ардуинку на лидар послал 12 вольт. Ардуино восстанавливать нерентабельно, мк сдох, а вот лидар можно отремонтировать.
По входу питания у него замыкание.
пробило U5, распределитель выключателя питания TPS2033 предназначенный для применения в тех случаях, когда возможны большие емкостные нагрузки и короткие замыкания. Эти устройства представляют собой N-канальные MOSFET-транзисторы высокого напряжения на 50 Мом.
Заказываем оригинал и он долго едет, целых 2 месяца, и приезжает в такой коробочке.
И это не самая большая упаковка, которую я видел для мелких деталей.
Перепаиваем неисправный элемент
Собираем, проверяем через ПО, предварительно скачанным еще до ремонта.
Всё прекрасно работает, пытаемся дальше сделать лазерный сканер с возможностью использования в роботе. Но об этом, может быть в другой статье напишу.