Действие этого веселого музыкального мультика разворачивается в зоопарке Нью-Йорка. Группа зверей празднует 10-летнюю годовщину Марти. Зебра сожалеет, что поездка в саванну, его настоящую родину, не осуществима. Но вскоре ему представится такая возможность: Марти с друзьями отправятся в дальнее путешествие.
Звери решают совершить побег из заточения. Они оказываются на вокзале, где люди не оценили по достоинству дружелюбие льва Алекса под кличкой «Король Нью-Йорка». Приятелей усыпили транквилизаторами, но под давлением группы защитников животных руководство зоопарка вынуждено было отправить диких зверей в природный заповедник Кении.
Путешествие на корабле заканчивается плачевно: неугомонные пингвины, не желая плыть в жаркую Кению, захватывают судно, чтобы направить корабль к берегам Антарктиды. В результате захвата судна клетки с львом Алексом, бегемотихой Глорией, зеброй Марти и жирафом Мельманом съезжают с палубы за борт. Компания друзей оказывается в Мадагаскаре.
Животные, привыкшие к заботе со стороны людей, оказываются в дикой природе, полагая, что оказались в зоопарке города Сан-Диего. Но вскоре их миф был развенчан: теперь им придется заботиться о себе самостоятельно, привыкая к новым условиям, подчас довольно жестоким. На воле проявляются их природные инстинкты, что приводит к неприятностям. Справятся ли миролюбивые звери из зоопарка с новыми задачами?
Константин Хабенский — лев Алекс.