Почему мы не можем понять друг друга?

Потому что, чтобы понять другого человека, его чувства, сначала нужно научиться понимать свои.
К сожалению, довольно часто мы говорим и делаем совсем не то, что хотели бы. И одно дело когда этого требуют этикет, нормы поведения, и совсем другое - когда так происходит в общении с нашими близкими. Сколько раз мы слышали "Я не это хотел(а) сказать" или "Я не знаю почему так сделал(а)", но никому от этих слов не легче.
А всё потому, что наша жизнь - это череда событий и связанных с ними чувств, которые мы по какой-то причине не выразили: не принято, не умеем, нам запретили.

Простой пример: ребёнок (практически любого возраста) упал и заплакал. Ему больно. Какой ответ? "Не плачь, это ерунда!" И это в лучшем случае, про более резкие формы ответов даже упоминать не стану. При повторении таких ситуаций какой вывод формируется в голове? Твои чувства не имеют значения по сравнению с событиями более важными или же тебе нельзя их выражать, иначе будешь не таким, как все. И вот мы имеем взрослого человека, который привык терпеть, не обращать внимания на внутренний дискомфорт (со всеми вытекающими взрослыми проблемами - в отношениях, на работе и так далее) или наоборот, человека, неадекватно ситуации реагирующего на любые проявления несправедливости, когда одно единственное слово может спровоцировать ссору.
Что же делать?

Для того, чтобы жить в мире с собой и другими, очень важно понимать, какие чувства мы испытываем и по какому поводу.
Для этого не нужно идти в горы и искать мудрости шаолиньских монахов (хотя такой способ тоже эффективный, просто долгий и, что называется, с отрывом от производства). Нужно найти время и прислушаться к себе, своим чувствам, ведь они являются основой наших реакций. Как только это начнёт получаться (по моей практике это примерно недели через две), сразу станет заметно, что жизнь не такая уж и сложная штука.