История бренда Skoda началась в конце декабря 1895 года, когда Вацлав Лаурин и Вацлав Клемент начали производить велосипеды собственной разработки под патриотическим названием Slavia.
Через несколько лет, в 1899 году, компания Laurin & Klement Co. приступила к выпуску мотоциклов, которые вскоре стали очень популярными и завоевали несколько наград на гоночных соревнованиях. В 1905 году компания начала производство автомобилей.
Как и мотоциклы, первый автомобиль компании Laurin & Klement под названием Voiturette A стал чрезвычайно популярным и зарекомендовал себя как бесспорная классика чешского автомобилестроения. Успех первого автомобиля обеспечил стабильное положение на быстрорастущем международном автомобильном рынке, благодаря чему компания смогла расширить производство. Производство росло так быстро, что превысило возможности отдельного предприятия, и в 1907 году основатели компании начали процесс преобразования компании в корпорацию Шкода. В 1914 году международная компания Skoda приняла участие в производстве военной техники.
В 1925 году компания объединилась с Pilsen Skoda Co., что положило конец бренду Laurin & Klement. В начале 1930-х производство автомобилей было выделено в отдельную публичную компанию ASAP в составе группы компаний Skoda. В конце кризиса 1930-х компания совершила прорыв со своей моделью Skoda Popular.
В результате национализации в 1946 году предприятие было переименовано в AZNP.
После политических изменений 1989 года правительство Чехословакии и руководство компании начали поиски сильного международного партнера. В декабре правительство решило начать сотрудничество с немецкой группой Volkswagen. 16 апреля 1991 года Skoda вошла в состав Volkswagen Group вместе с VW, AUDI и SEAT.