HAMR-F — робот-таракан. На его борту установлены два микроконтроллера, приводы для управления клешнями и литий-полимерная батарея на 8 мАч. Его скорость очень впечатляющая — HAMR-F может пробежать 17,2 см за секунду. Это почти в четыре раза больше его длины. Робот-муравей MicroTug. Он может передвигать грузы, превышающие его по массе в 2000 раз (масса «муравья» — всего 12 г). На брюшке робота расположен механизм, который опускает клейкую основу до упора с поверхностью. Трос подтягивает груз — робот отцепляется от поверхности. Такие рывки «муравей» продолжает совершать, пока не доползет до пункта назначения. RoboBee — пчела-рыба. Даже звук крыльев этого робота похож на шелест крыльев стрекозы. При этом частота взмахов крыльев настоящей стрекозы меньше, чем у RoboBee: 80 Гц против 120 Гц. Для запуска робота задействуются пьезоэлектрические приводы, которые расширяются и сжимаются под воздействием электромагнитного поля. Корпус RoboBee выполнен из углеродистого волокна, что придает ем
Роботы-насекомые: наиболее интересные и оригинальные проекты
14 августа 202214 авг 2022
12
2 мин