Фотографии прототипа Chrysler Crossfire Concept были показаны публике в 2001 году - одновременно с заявлением о его возможным выпуском на массовый рынок. Поскольку большинство компонентов шаси этой модели было позаимствованно у Mercedes-Benz SLK320, её серийное производство началось уже через два года.
Серийный вариант Crossfire отличался от прототипа. Его размеры уменьшились в соответствии с шаси SLK, а дизайн передней части был изменён в связи с требованиями безопасности разных стран. Однако характерный облик задней и центральной части кузова остался неизменным.
Производство наладилось быстро. Mercedes-Benz исправно поставляла детали, а лучшие мастера германской Karmann работали над причудливыми формами кузова. Crossfire стала первой американской машиной, изготовленной в Германии с использованием германских деталей.
Практически вся механика этой модели, от 3.2/V6 двигателя мощностью 215 HP до коробки передач и дифференциала, была взята у SLK320. Подвеска и тормоза также не отличались у этих двух машин. Единственное существенное отличие заключалась в диаметре колёс.
Но не смотря на всё это, Crossfire превзошла своего родственника в жёсткости и аэродинамики. В 2004 этот спорткар был выпущен в варианте родстера.