Главные персонажи:
- Квазимодо – звонарь собора, глухой горбун и уродец неизвестного происхождения, добрая душа, предан приемному отцу Клоду и влюблен в Эсмеральду.
- Эсмеральда – красивая девушка 16 лет, цыганка, танцовщица, сирота.
- Клод Фролло – архидьякон Жозасский, опекун Квазимодо, учёный-чернокнижник.
- Феб де Шатопер – начальник королевских стрелков, обедневший дворянин, жених Флёр-де-Лис, распутник и изменник.
Второстепенные персонажи:
- Жоаннес Фролло де Молендино (Жеан Мельник) – беззаботный студент, хитрый и ленивый, младший брат Клода, получил прозвище в честь кормилицы – жены мельника.
- Пьер Гренгуар – поэт, драматург, философ, ученик Клода Фролло.
- Кардинал Карл Бурбонский – священник, популярен в народе, любитель веселья и красивых женщин.
- Гильом Рим – советник и первый сановник города Гента.
- Жак Копеноль – чулочник, влиятельный горожанин из Гента.
- Клопен Труйльфу – король нищих, глава цыганского племени, один из правителей Дворца Чудес (царства Арго).
- Мессир Робер д'Эстутвиль – парижский прево, виконт, помощник судьи.
- Флориан Барбедьен – глухой судья, ведущий дело Квазимодо.
- Майетта – гостья из Реймса, боится цыган, рассказчица истории Пакетты Шантфлери.
- Гудула (Пакетта Шантфлери) – мать Эсмеральды, бывшая куртизанка, затворница в келье Роландовой башни.
- Жак Куактье – королевский врач, давний друг и помощник Клода в вопросах алхимии.
- Туранжо (Людовик XI) – король под прикрытием, скупой старичок, заботится о себе и своем кошельке.
- Флёр-де-Лис де Гонделорье – невеста Феба де Шатопера, слепо влюблена в жениха, ревнует, но прощает ему измены.
- Алоиза де Гонделорье – мать Флёр-де-Лис, не замечает глупости дочери и измен Феба.
- Беранжера – 7-летняя крестница Флёр-де-Лис.
- Жак Шармолю – королевский прокурор церковного суда, соратник Клода, ведет дело цыганки.
- Джали – белая ручная козочка Эсмеральды.