Наиболее простая с точки зрения реализации - система "труба-в-трубе".
Внешняя труба должна иметь хорошую внешнюю теплоизоляцию.
А стенки внутренней трубы должны иметь минимально возможную толщину. При этом, желательно, из материала с максимально высокой теплопроводностью.
Основная задача рекуператора - выравнивание температуры различных сред, без их смешивания.
Желательно, чтобы современные многоквартирные дома имели системы рекуперации. Это обязательное условие проекта "Софития" для домов с воздушным отоплением.