Мотор-колесо электосамоката тяжелое и массивное, но помимо большого количества металла, там есть несколько электронных компонентов, без которых мотор современных моделей работать не будет. Речь идет о датчиках Холла. Безусловно, существуют модели и без этих датчиков, но это скорее исключение, чем правило.
К нам в мастерскую попал электросамокат Halten Tony, который перестал ездить и пищал при включении, при этом приложение выдавало ошибку “whole sensor error” - ошибка датчиков Холла. В случае с ним, приложение само показало, в чём ошибка, но такое приложение есть не у всех моделей. На его примере мы покажем, как провести диагностику и замену.
При проблеме с работой мотора первым делом необходимо проверить вращение колеса от руки. Если мотор вращается легко, то значит, что проблема не в подшипниках. При попытке вращать колесо относительно быстро нет эффекта ступенчатого вращения, значит силовые транзисторы (феты) в контроллере не перегорели, а фазные провода не замкнуты. Остается проверить датчики Холла внутри мотора.
Для диагностики понадобится мультиметр в режиме работы измерения постоянного напряжения. Включаем самокат. Измеряем напряжение на черном и красном проводах. При замере оно должно составлять 5В.
Если напряжение в порядке, подключаем чёрный щуп к минусу, а красным по очереди проверяем все остальные цветные провода кроме красного. При этом при подключении щупов начинаем вращать колесо. Напряжение на мультиметре должно меняться. У данного самоката напряжение при измерении желтого провода не изменялось, а значит датчик Холла неисправен.
Для замены датчиков мотор необходимо разобрать. Обнаружилось, что на магнитах видны потертости по краю.
На статоре разошелся металл и поврежден датчик Холла.
Причиной этой катастрофы был мусор, который попал внутрь мотора.
При попытке вытянуть из посадочного места датчик Холла для его замены, он просто развалился.
Для работы мотора датчик необходим цифровой, мы устанавливаем SS41F.
Как такового специального крепления у датчика нет, он просто устанавливается в нишу, сделанную на заводе, а его ножки припаиваются к плате.
После установки и подключения отремонтированного мотор-колеса, бортовой компьютер больше не пищит. При вращении колеса рукой, спидометр отображает скорость, показания которой не прыгают. При нажатии курка газа, мотор начинает вращаться, работоспособность восстановлена!
После проверки, разъёмы упаковываем в термоусадку, чтобы исключить их самопроизвольное разъединение. Устанавливаем декоративные накладки на вилку, теперь самокат готов к передаче клиенту. Описанный случай с выходом из строя датчиков Холла Tony можно назвать классическим, но в жизни бывает всякое.
Далее разберем случай, с которым мы столкнулись при работе с мощным электросамокатом Ultron X3.
В его случае, диагностика датчиков Холла показала их исправность, но при этом мотор работает нестабильно, теряет мощность, дергается при вращении и не набирает максимальные обороты.
На разобранном моторе хорошо видно, что на крышке со стороны датчиков Холла присутствует потертость (на фото: прерывистая серая полоса).
Потертость присутствует на контактах одного датчика и плате, на которой расположены датчики. Оба факта, указывают на то, что происходит короткое замыкание контактов датчика о крышку мотора, что приводит к сбою в его работе. Осмотр показал, что сторона платы, где присутствуют потертости, плохо приклеена к статору мотора и торчит. Вторая сторона держится плотно.
Под плату был нанесён специальный клей, а сама плата была зафиксирована струбциной до полного высыхания клея.
После ремонта расстояние между крышкой мотора и контактами датчика Холла увеличилось, короткое замыкание перестало происходить, а при проверке самокат стал развивать полную мощность.
А что вы думаете по этому поводу?
О нас: центр индивидуальной мобильности Михаила Денисова
Адрес: г. Москва, Юрьевский переулок 16а.
Официальный телеграмм канал: t.me/cim_official
Новости в телеграмм: t.me/cim_news
Сообщество VK: vk.com/cim_pro
Яндекс дзен: https://zen.yandex.ru/id/5c4005b95f7b8900aaf23017
Мы на Яндекс картах: https://yandex.ru/maps/org/tsentr_individualnoy_mobilnosti/130358207593/?ll=37.717298%2C55.765372&mode=search&sll=37.622504%2C55.753215&sspn=2.850952%2C0.867428&text=Цим%20электросамокат&z=13
Мы на Google: https://www.google.ru/maps/place/ЦИМ+центр+индивидуальной+мобильности/@55.765198,37.7151933,17z/data=!3m1!4b1!4m5!3m4!1s0x46b535a63d106df9:0xab28bc90f593eaf7!8m2!3d55.7652116!4d37.7175527?hl=ru&shorturl=1
Мы на 2Гис: go.2gis.com/7prifk
тел.: +7(495)260-96-20
Сайт: cim-pro.ru
#ЦИМ #цимпро