В 50-х годах японские автопроизводители получили заказ на создание опытных образцов компактных полноприводных грузовиков и других автомобилей. В то время большой популярностью пользовались американские армейские автомобили повышенной проходимости Willys Jeep, поэтому свой новый прототип компания Toyota решила назвать «Jeep BJ» Первый образец, пригодный для испытаний, был построен уже в 1951 году. Использование деталей от крупных грузовиков в конструкции модели BJ придавало машине очень высокую степень надежности, что позволяло ей быть многофункциональной и успешной на рынке небольших полноприводных автомобилей. Шасси автомобиля Toyota Jeep BJ были позаимствованы у однотонного грузовика модели SB образца 1947 года. Поэтому колесная база новой модели составила 2400 мм, что примерно на 200 мм превысило колесную базу классического автомобиля Jeep. Под капотом внедорожника оказался 6-цилиндровый двигатель Б-серии от того же грузовика. Интересно, что разработанный в 1938 году двигатель для