Важным фактом в военной истории принципата было превращение аимов из полевых войск в гарнизонные войска. Это было результатом системы, разработанной для защиты границ.
Август впервые в истории римского государства попытался предотвратить возможность бесконечной экспансии, достигнув границы, защищенной естественными преградами, за которые римская власть не должна была распространяться.
Грубо говоря, этими естественными оборонительными сооружениями империи были океан на западе, Рейн и Дунай на севере и пустыня на востоке и юге. В стратегических точках за этой границей Август разместил свои войска в больших укрепленных лагерях, в которых были расквартированы как легионеры, так и вспомогательные войска. Эти лагеря служили опорными базами, и от них были проложены военные дороги к выгодным пунктам на самой границе.
Такие дороги назывались limites или «пограничные ») — название, которое впоследствии использовалось в смысле границ. Эти Umules были защищены небольшими фортами, укомплектованными вспомогательными войсками .