В 1515 году на берег реки Лопасни пришел монах Давид, со своими немногочисленными послушниками и они приступили к строительству храма. С собой Давид принес икону Божией Матери «Знамение», в её честь назван один из соборов монастыря.
В 17 веке Давидовой пустыни принадлежали несколько подворий в Москве и часовня на Арбате.
В 1929 году монастырь закрыли. Его превратили в сельскохозяйственный техникум.
Давидову пустынь в Новом Быте вернули Церкви в 90-е годы, а 1995 году прошли первые богослужения. Это и стало началом новой жизни мужского монастыря. Собор Вознесения Господня начали строить ещё при Иване Грозном. Считается, что это первый собор возведённый из камня. Строили долго, разбирали, строили снова, достроили и открыли в 1682 году. Из белого камня с пятью куполами собор более аскетично выглядит на фоне остальных построек монастыря. Знаменская церковь это центр архитектурного ансамбля зданий. Она освящена в честь иконы Божией Матери . Над главными воротами воздвигнута колокольня 7