Однако, японская компания, по различным причинам, не могла в то время поставлять необходимую технику в Россию, поэтому руководство завода приняло решение сделать собственную разработку. Мотоцикл должен был быть сделан на основе двигателя от японского мотоцикла, и соответственно внешне выглядеть также. Так же в разработке использовались наработки других компаний, например, Ижсталь-Маш был сделан образец с двигателем ЧЗ 350. И вот, к концу 1985 года, в Ижевске были готовы первые прототипы. Их было два. Один из них, с двигателем 250 кубов, был отправлен в Москву на испытания, а второй - в Новосибирск, чтобы его там обкатывали. В 1989 году оба мотоцикла были собраны и отправлены в Японию. Но, один из них в Японии не прошёл необходимых испытаний, так как двигатель оказался слишком сложным - на этом не научились в то время делать. Поэтому он отправился обратно, но уже с другим вариантом двигателя - переделанным и облегчённым. В таком виде, его отправили в Америку, чтобы проверить на выносли