Средневековые армии тратили на захват замков огромное количество ресурсов. Военные кампании того времени в основном состояли не из открытых столкновений двух больших армий, а из мелких стычек и, конечно, осад. Они могли длиться годами, а военная наука того времени постоянно развивалась.
В течение XII и XIII веков замки научились делать почти что неприступными, искусство осады также не отставало. К позднему cредневековью лишь немногие военные кампании проходили без минимум одной осады замка.
Поскольку крупных дорог, по которым в средние века могла пройти армия вместе с продовольственными обозами, практически не было, линии снабжения были сильно растянуты. Если бы командующий армией решил просто обойти замок, то он рисковал лишиться подвоза припасов. Хотя осада замка требовала, чтобы атакующих было существенно больше, чем защитников, захват замка позволял закрепиться на захваченной территории.
Когда замок брали в осаду, стороны обычно начинали переговоры, чтобы сэкономить деньги и солдат. Обычно гарнизону разрешали беспрепятственно покинуть замок в том случае, если тот сдавал город в ходе переговоров, зачастую даже с оружием и частью провизии. Были случаи, когда заключались перемирия на таких условиях, что если обороняющиеся не получат помощь в течение определенного периода времени, то гарнизон покинет замок.
Это, например, сыграло на руку защитникам Уорикского замка в Нортумберленде в 1173 году: начальник его гарнизона смог договориться о 40-дневном перемирии, а за это время успело прийти подкрепление и снять осаду.
А в 1215 году защитники Бедфорда сдали замок, когда по истечении 7-дневного срока перемирия никто не пришёл осажденным на помощь. В случае, если гарнизон замка не шёл на переговоры, то его защитников вместе с жителями ждали мрачные последствия при поражении.