Часто именно освоение космоса стимулирует ученых и конструкторов делать открытия и создавать новые виды техники: для людей безвоздушное и радиоактивное пространство — агрессивная среда. Поэтому в настоящее время научные учреждения России в помощь космонавтам разрабатывают управляемых человекоподобных роботов.
«Терминатор»
FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — первый робот российского производства, отправившийся в космос. Он был создан государственным Фондом перспективных исследований и НПО «Андроидная техника».
Основой для разработки «Федора» послужили модели, предназначенные для работы на орбите. Поэтому эта машина будет выполнять функции человека в условиях, опасных для здоровья и жизни живых существ.
FEDOR может работать (1 час) автономно и управляться оператором-космонавтом или сотрудниками ЦУП. Конечности робота двигаются так же, как руки и ноги человека, а компьютерный мозг распознает речь и отвечает на вопросы.
«Федор» умеет водить практически любое транспортное средство (автомашину, мотоцикл и пр.). Кроме того, робот может пользоваться ручными электроинструментами, например дрелью.
Проект «Робот в ракете»
Первый полет «Федора» в космос был намечен через несколько лет, но испытания провели раньше — в августе 2019 года. Полет корабля с роботом на борту и его стыковка к станции проходили в автоматическом режиме.
В течение одиннадцати дней экспедиции на МКС «Федор» принимал участие в монтажных и ремонтных работах, в процессе которых было протестировано оборудование, управляемое космонавтом Александром Скворцовым.
Оператор надевал так называемый экзоскелет, делал необходимые движения, а робот их копировал. Во время испытаний «Федор» выполнял задания только внутри станции и 7 сентября был возвращен на Землю.
А что потом?
Предполагается, что подобные усовершенствованные модели будут незаменимыми помощниками космонавтов. Такие устройства не боятся радиоактивного излучения и не нуждаются в пище или отдыхе, поэтому одна или несколько машин смогут длительное время находиться в открытом космосе.
Члены экипажа будут управлять устройствами по очереди, занимаясь починкой внешнего оборудования, установкой новых элементов и проведением экспериментов. При необходимости космонавты смогут передавать управление машинами оператору ЦУП.
Такие робототехнические комплексы должны участвовать в освоении Луны или близлежащих планет и обязательно входить в состав экипажей космических кораблей будущего. Роботы будут выполнять задания в сложных условиях, контролировать здоровье и состояние экипажа, помогать людям в проведении научных исследований.
Подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить интересные новинки в сфере освоения космоса. Если статья оказалась вам полезна, то поставьте, пожалуйста, лайк.