Проект был подготовлен студией droidbot.store
Шасси для робота, неотъемлемая часть конструкции любого робота, основная функция которого - перемещение. Китай предлагает не мало готовых вариантов, но большинство из них либо слишком дороги, либо не функциональны, слишком мало места под электронику. Единственный универсальный вариант - шасси для машинки, но монтажные отверстия на мой взгляд не слишком удобные.
Моя хотелка сказала, хочу гусеничное шасси с возможностью прикручиванием сверху чего угодно, например "руки-манипулятора". То есть цель - получить универсальное шасси под любой роботизированный проект. На алике нашел более-менее подходящие гусеницы, которые через напечатанный переходник отлично встают на популярные ТТ двигатели.
В комплекте к ним идут уже напечатанные втулки, но скажу сразу они не того размера, они просто не налезают на вал двигателя, такие уж китайцы)
Корпус проектировал в SketchUp, получился немного угловатый, но мне все равно нравится, ибо все идеально выверенно, до 10-ых миллиметра (спасибо штангенциркулю) и напечаталось все очень круто. Пластик использовал PLA.
Как итог, готовая модель у меня выглядит вот так:
А это все комплектующие для сборки:
Видео сборки:
На видео не показано подключение серво и HC-SR04, так как в моем скетче они не используются, но место на крышке я под них все равно предусмотрел.
Инструкция по сборке:
http://wiki.droidbot.store/lib/exe/fetch.php?media=%D0%B1%D1%83%D0%BA%D0%BB%D0%B5%D1%82.pdf
Проект "Bluetooth машинка 2WD на Arduino UNO"
А это один из возможных проектов на данном шасси. Ничего особенного в нем нет, но можно на скорую руку проверить шасси в действии.
Требуемые компоненты для проекта
Нам необходимо:
Arduino UNO
HC-05
Драйвер двигателей L298N
Две батарейки 18650
Провода
Схема подключения
Скетч для Arduino
Во время записи скетча не забудьте отключить HC-05, а то выдаст ошибку!
https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=машинка_на_arduino
Программа для управление с андроида:
https://arduino-lab.ru/sketches/Remote_control.apk (программа не моя)
На правах рекламы
И кого заинтересовал, вот сам набор, доступен под заказ в моем магазине:
https://droidbot.store/Наборы ARDUINO-KIT/nabor-gusenichnogo-shassi-robota-na-baze-arduino
Если будут заинтересованные статьей, то в общий доступ на thingiverse добавлю модель.
#Arduino #esp #raspberry #робот