Этот вопрос - первое, о чем я поинтересовался у заказчика при формировании технического задания на разработку нового автономного робота. Мы уже давно не обращаем внимания на футурологические три правила робототехники, озвученные Айзеком Азимовым, смысл которых заключается в приоритете человеческой жизни и защитой ее от внешних воздействий и только затем "жизнь" самого робота.
Но прежде чем продолжить эту тему, я хотел бы сказать спасибо своим подписчикам и извиниться, за отклонение от темы научных теорий в области электромагнитных и биофизических технологий, которые я развивал и описывал на странице своего блога. Эта темы не исчезли и будут появляться по мере возможностей в проведении экспериментов для проверки своих идей и идей подписчиков канала. Если у вас есть темы, которые вы хотели бы обсудить с другими изобретателями и конструкторами - задавайте их в "Курилке изобретателя" где мы делимся своими идеями и возможностями их проверки.
Продолжение...
Пару недель назад ко мне обратился заказчик на создание робота-охранника. Техническое задание (функционал) будущего робота очень разнообразен. Заказ на разработку появился не случайно - тому была предварительная встреча еще весной этого года, когда ко мне в мастерскую пришел солидный мужчина, интересующийся созданием автономных роботов с большими функциональными возможностями. Уровень знаний и подготовки меня приятно порадовал и разговорившись я показал ему свои разработки.
В первую очередь его заинтересовал проект создания подвижной 6-колесной платформы планетохода. Было видно, что эта тема ему хорошо знакома. Эта платформа создавалась как развитие уже созданного ранее планетохода Scorpy I.
Это небольшое устройство, создание которого мы с моим хорошим знакомым и партнером, идеологом космических роботов, стартовали еще в 2019 году. Об этом проекте я уже писал на страницах своего блога. При желании вы можете прочесть эти статьи и познакомиться с историей его создания.
Функционал будущего робота-охранника
1. Патрулирование охраняемой территории с идентификацией попадаемых в поле зрения объектов. Идентификация таких объектов как человек ("свой" - "чужой"), животное (собака, кошка и т.п.), дорога, ограждение, базовая станция.
2. Самостоятельное движение по охраняемой территории по заданной траектории движения
3. Управляемое движение от оператора с возможностью видения от первого лица (FPV)
4. Передача визуализируемой информации получаемой с камер, микрофона на монитор и динамики оператора
5. Применяемые действия при возникновении опасности:
- голос или сирена через встроенные на роботе динамики
- применение пейнтбольного оружия (наведение оператором или самостоятельно роботом с контролем по световому пятну)
6. Движение по территории с избеганием препятствий (по сенсорному видению)
7. Создание карты территории на основе 3d зрения
8. Подзарядка на базовой станции с самостоятельным движением к месту подзаряда
9. Различные режимы работы:
- автономный режим патрулирования территории с передачей оповещения о появляющемся нарушении в центр управления оператору
- автономный режим охраны территории с применением сигнализации о нарушении (сирена или голосовое предупреждение)
- игровой режим с детьми на пейнтбольном полигоне
- управляемый дистанционный режим от первого лица с движением по территории и передачей визуальной картинки на оператора (очки или монитор).
План реализации проекта разбит на несколько этапов
На первый этапе реализуются задачи:
- управляемое движение робота (тележка на 4х колесах)
- удаленное управление по радиоканалу (2.4ГГц)
- получение на пульт управления информации о состоянии робота (состояние батарей, срабатывания датчиков).
Проект крупный, с большими функциональными задачами, и я планирую рассказывать о ходе его реализации на страницах своего блога, как о победах так и об ошибках, которые увы, неизбежны при создании чего-то нового.
Команда проекта сейчас формируется, и предпочтение конечно же для ребят, занимающихся в кружке детской робототехники. Ребята есть очень толковые, не смотря на малый возраст!
Возвращаясь к вопросу, заданному в начале статьи, - каким должен быть робот-охранник, охраняющим или нападающим. Готов ли он применить оружие, пусть и игровое, но все же против человека. Это этическая сторона, сопровождающая любого разработчика роботов, - дать волю для творческого полета и оснастить робота современным оружием и технологиями обнаружения и идентификации объекта или заложить в роботе гуманные ограничения, не позволяющие созданному им автономному роботу направить оружие против человека, во вред его здоровья, а для военных конструкторов и во имя жизни.
Просматривая подобные проекты крупных международных разработчиков, таких как Boston Dynamics, я понимаю, что три закона робототехники уже давно никого не волнуют, и военные роботы с легкостью готовы применить свое оружие против человека. Увы, это печально.
С уважением к читателям и подписчикам канала,
Михалев С.И.