Или выполнять другие действия: зевать, отряхиваться, даже ходить в туалет!
Легче будет, если собака знает, что такое кликер или слова-маркеры.
В противном случае можно обойтись просто похвалой и вкусняшкой (игрушкой).
Для начала важно, чтобы собака стала совершать нужное действие как можно чаще, в буквальном смысле! Для этого, каждый раз когда она будет потягиваться (зевать, вилять хвостом и т.п.) хвалите и давайте кусочек лакомства.
Позже вы сможете подлавливать нужное действие и давать команду прямо перед тем, как пёсик его совершит.
Например, обычно он потягивается после того, как поспит, отряхивается после купания и т.д.
Кроме того, вы начнете замечать, что собака демонстрирует потягушки (глазки, отряхивание) при любом удобном случае.
Позже она станет различать слово команды.
В конце концов "потягушки" для пёсика и вовсе станут не сложнее, чем просто "сидеть".