Расположенный между сельской местностью и горами город, с типичными пейзажами, пересекают две реки: Гвадалете и Маджасите. Первая снабжает водохранилища Борнос и Аркос, оба из которых были объявлены охраняемыми природными зонами..
Часть города также находится в пределах природного парка Лос-Алькорнокалес. Расположенный на вершине скалы с отвесным спуском к реке, откуда открывается захватывающий вид на окрестности, город берёт свои истоки с мусульманских времён.
Сегодня Аркос-де-ла-Фронтера признан памятником исторического и художественного значения и состоит из двух районов. Его крутые, узкие, извилистые улочки и множество укромных уголков и памятников невероятной красоты делают его поразительно привлекательным местом, основными достопримечательностями которого являются Замок и церкви Святой Марии и Святого Петра.