Если подитожить, то интерес к теме смерти у детей возникает сам по себе и вы не упустите момент, ваша дочь сама начнет задавать вопросы. Пока ее эта тема не инетерусет и не актуальна в семье - рассказывать не стоит.
Когда возникнет подходящая итуация при объяснении используйте простые, короткие фразы. Действует правило - чем младше ребенок тем проще и короче объяснение.
Иногда дети могут расплакаться при просмотре м/ф, где кто-то из героев гибнет. Здесь уместно сказать о смерти, отметить, что плакать нормально. Это естественная реакция на горе.