Конечно делают все это родители неосознанно. Фразы, рождающие вину выскальзывают у них по людбому поводу. Например, сын пытается помочь отцу и ответ слышит: "Иди, сам справлюсь. У тебя руки не из того места растут".
Съехав от родителей ребенок все равно страдает от вины. Он чувствует себя виноватым за то, что вырос, оставил родителей, выстроил свою личную жизнь. В конце концов чувствует вину за то, что он счастлив.