В начале 1960-х годов американская молодежь стремилась к дешевому спортивному автомобилю, и идея разработки простого и доступного спортивного автомобиля родилась у вице-президента Ford Ли Яккои.
Однако он не знал, что эта модель достигнет одного из величайших успехов в истории американской автомобильной промышленности после Второй мировой войны. Мустанг стал пионером концепции под названием «Pony-car» и постепенно превратился в класс «мускулкаров».
В 1962 году конструкторы Ford под руководством Джина Бордина построили прототип Mustang I - двухместный V-образный четырех цилиндровый двигатель, расположенными перед задней осью. В октябре 1962 года Mustang I представил себя публике на Гран-при США в Уоткинс-Глен, где знаменитый гонщик Дэн Герни проехал с ним по трассе. Однако оказалось, что у этого концепта нет шансов на серийное производство, и поэтому через год появился еще один, на этот раз четырехместный прототип Mustang, весьма схожий с серийным дизайном.
Серийный Ford Mustang (названный в честь знаменитого истребителя P-51 времен Второй мировой войны) был впервые представлен 13 апреля 1964 года на Всемирной выставке в Нью-Йорке. Изначально автомобиль предлагался в двух вариантах: как четырехместное двух-дверное купе со ступенчатой задней частью и как кабриолет с брезентовой выдвижной крышей. Его типичными особенностями были длинный передний капот, короткая корма, боковые вырезы и тройные задние фонари. Базовая цена стандартной версии с шестицилиндровым двигателем объемом 2782 см3 и мощностью 74 кВт была установлена на уровне 2368 долларов за купе и 2614 долларов за кабриолет. Перед началом продаж была запущена масштабная рекламная кампания, и в первый же день было получено 22 000 заказов. За следующие четыре месяца было продано сто тысяч автомобилей, а в марте 1966 года - миллионный Mustang.
Первые Мустанги, выпущенные в 1964 году, были отмечены как модель 1/2 1964 года. Чтобы максимально снизить производственные затраты, некоторые детали от Falcon compact были использованы в серийном производстве. В следующем году обе версии кузова были дополнены красивым купе 2 + 2 с плавной задней частью - Fastback с типичными ребрами жесткости за боковыми окнами. Если производительности базового шестицилиндрового двигателя с распределением OHV было недостаточно, вы могли доплатить за шестицилиндровый двигатель объемом 3,3 литра (85 кВт) или за восьмицилиндровую объемом 4,2 литра (120 кВт). Для тех, кому даже этого не хватало, предложение было дополнено восьмицилиндровым двигателем объемом 289 кубических дюймов (т.е. 4728 см3), который известный конструктор двигателей Кэрролл Шелби настроил на мощность 155, 162 или даже 199 кВт.
Еще более высокие характеристики предлагала модель Shelby GT-350 с двигателем 289 V8, который в «гражданской» версии достиг мощности более 220 кВт (300 л.с.), а в специальной гоночной версии (GT-350R) даже 265 кВт. (360 лс). Эти гоночные автомобили не имели задних сидений и поставлялись только в белом цвете.
1966 год стал самым успешным для Mustang: было продано более 600 000 автомобилей. Версия GT была дополнена противотуманными фарами в передней решетке, дисковыми тормозами спереди и хромированными выхлопными патрубками. Модель GTA имела автоматическую коробку передач. Осенью 1966 года Мустанг претерпел первую серьезную реконструкцию. Туловище сохранило первоначальные формы, но несколько выросло (5 см в длину и даже 7 см в ширину). Решетка радиатора больше не напоминала соты, конец бокового выреза приобрел иную форму. Модели 1967 года принесли и другие незначительные стилистические изменения (например, более тонкие ребра за боковыми окнами в модели Fastback). Новый Shelby GT-500 оснащался семилитровым двигателем V8 428 мощностью более 260 кВт. Это был последний Mustang Shelby, построенный на американском заводе Shelby, где также производились легендарные спортивные автомобили Cobra. В следующем году GT-500 был заменен топовой моделью GT-500KR (сокращение от King of the Road). Автомобиль получил новый двигатель Ram Air 428 Cobra Jet. Этот двигатель также был доступен для других моделей по запросу, и эти автомобили тогда отличались увеличенным впускным отверстием на капоте.
У моделей 1968 года были лишь незначительные изменения в кузове по сравнению с их предшественниками (например, боковые молдинги были выделены массивной хромированной планкой), но диапазон двигателей был дополнительно расширен, поэтому можно было выбирать между двумя рядными шестицилиндровыми двигателями. цилиндр и шесть двигателей V8. Тем не менее, показатели продаж начали снижаться. Было продано всего 317 тысяч автомобилей. Одной из основных причин упадка стала конкуренция со стороны Chevrolet Camaro и Pontiac Firebird схожей конструкции.
Мустанг 1969 модельного года снова вырос (габариты 476х182х130 см), в решетке радиатора появились еще две фары с падающим логотипом Mustang. Версия Mach 1 дебютировала в стандартной комплектации с 351 двигателем V8, но по запросу можно было оборудовать машину 428 двигателями Cobra Jet в трех уровнях модификаций.
В 1970 году Mustang получил модифицированную дугу с парами дефлекторов по бокам и фарами внутри маски. Те же изменения претерпела и модель Mach 1. Появилась еще одна серия спортивных Mustang под названием Boss. Название происходит от прозвища тогдашнего президента Ford Семона «Банки» Кнудсона. Boss 302 и Boss 429 заменили автомобили Shelby Mustang, производство которых было прекращено в конце 1969 года. Эти модели были разработаны в основном для гоночных целей. Boss 302 выиграл чемпионат TransAm 1970 года. Boss 429 был доработан для гонок NASCAR, но не зарекомендовал себя из-за неисправности двигателя.
Последним крупным нововведением стало первое поколение Ford Mustang в сентябре 1970 года. Модели 1971 года получили новый, еще более мощный кузов с увеличенной до 277 см колесной базой и размерами 481x188x129 см. Boss 302 и Boss 429 были заменены новым Boss 351. Все более строгие нормы выбросов привели к снижению производительности, и эта тенденция продолжилась в 1972 году, когда кузова практически не изменились как для базовой модели, так и для Mach 1. Модель 1973 года вошла в Mustang с более крупными бамперами безопасности, способными выдерживать удары со скоростью до 5 миль в час, что не сильно улучшило внешний вид автомобиля. Mustang далеко ушел от первоначальной концепции 1964 года, поэтому количество проданных автомобилей с каждым годом уменьшалось. Только объявленное прекращение производства модели первого поколения немного увеличило продажи, но это была лишь лебединая песня легендарного Мустанга.