Эти термины несут одинаковый смысл. Но мне нравится слово пробуждение, потому что, на мой взгляд, оно точнее отражает суть. Это будто вы спали или ходили в постоянном полусонном состоянии и очнулись.
Просветлением это назвали в древности, потому что после этого опыта у вас как-будто спадает пелена с глаз. И вы начинаете видеть обыденные вещи с чистой ясностью, незамутненной оценками вашего ума.