Мадара не собирался никого убивать . Даже Сакуру он не хотел убивать, потому что пробил её гудодамой без эфекта онмьётона, который просто стёр бы её с лица земли и её регенерация не помогла бы в этом случае. Так что Мадара пожалел Сакуру. Он просто хотел погрузить всех в цукуёми. Наруто, Какаши,Сакура,Саске были живы лишь благодаря его милосердию.