Что бы выполнить разворот на данном перекрестке надо учесть, что проезжая часть в разрыве разделительной полосы имеет встречное и попутное направление. Т.к. в России организованно правостороннее движение (ПДД Р. 1.4) , необходимо, выезжая на перекресток держаться правее.
Можно посмотреть на эту ситуацию и по-другому. Если представить, что автомобиль, который сейчас выезжает с левой стороны, захочет продолжить движение прямо, то это будет траектория Б, т.е., выезжая по этой траектории, вы попадаете на встречную сторону.