Найти в Дзене
Меандр Радиолюбитель

ШИМ регулятор оборотов микродрели, автоматический.

Всем доброго, в данной статье хочу поделиться схемой автоматического регулятора оборотов для "сверлилки". Данное устройство является частью сверлильного станка. Представленная схема реализует автоматическое управление оборотами коллекторного двигателя, что значительно упрощает осверловку ПП.
Представленное устройство построено на почти типовом включении "таймера" в режиме ШИМ регулятора управляемого компаратором построенным на операционном усилителе.
При минимальной нагрузке на валу двигателя - таймер формирует ШИМ с минимальной скважностью, соответственно - двигатель работает на минимальных оборотах. Как только на валу мотора появляется нагрузка (сверло встречается с текстолитом), ток через обмотки мотора возрастает, что неизбежно вызывает увеличение падения напряжения на шунте.
Снимаемое напряжение с шунта через диод D1 и резистор R8 поступает на не инвертирующий вход ОУ и в тот момент когда оно, напряжение, превышает значение на инвертирующем входе ОУ, последний переключается и вы

Всем доброго, в данной статье хочу поделиться схемой автоматического регулятора оборотов для "сверлилки".

Схема автора.
Схема автора.

Данное устройство является частью сверлильного станка. Представленная схема реализует автоматическое управление оборотами коллекторного двигателя, что значительно упрощает осверловку ПП.

Представленное устройство построено на почти типовом включении "таймера" в режиме ШИМ регулятора управляемого компаратором построенным на операционном усилителе.
При минимальной нагрузке на валу двигателя - таймер формирует ШИМ с минимальной скважностью, соответственно - двигатель работает на минимальных оборотах. Как только на валу мотора появляется нагрузка (сверло встречается с текстолитом), ток через обмотки мотора возрастает, что неизбежно вызывает увеличение падения напряжения на шунте.
Снимаемое напряжение с шунта через диод D1 и резистор R8 поступает на не инвертирующий вход ОУ и в тот момент когда оно, напряжение, превышает значение на инвертирующем входе ОУ, последний переключается и выводит ШИМ таймера на максимум. Обороты двигателя возрастают до практически максимальных.
После снятия нагрузки, ток через шунт уменьшается и соответственно падение напряжения на оном так же уменьшается - устройство переходит в изначальное состояние.
Устройство собрано на печатной плате размерами 48Х45мм.
Диод D2 установлен непосредственно на выводах двигателя.

-2

Собранное из исправных деталей устройство работает сразу, единственное, что придется подбирать - это сопротивление шунта. В моём случае с питанием 12В и мотором от 14ти вольтового шуруповерта шунт набран из двух резисторов по 1Ом.
Чувствительность срабатывания регулируется переменным резистором R2. Силовому транзистору радиатор не нужен, но в моем станочке он будет, - просто плата будет крепиться этим ключом к подвижной части станка.
В
этой папке лежат файлы проекта.
На днях установлю плату в станочек и покажу как оно работает.
Спасибо за внимание и до скорого!