Есть две основные причины возникновения у собаки боязни к чему-либо (громкие звуки, собаки, люди и т.д.).

Приобретенный опыт. Когда-то собака попала в ситуацию где на неё было оказано сильнейшее воздействие раздражителя, с которым её нервная система не смогла справиться без последствий. В результате "отложилась" связь о том, что, допустим, человек в черной одежде может причинить серьезный дискомфорт.

После этого собака начнет демонстрировать трусливое поведение при виде любой фигуры, напоминающей тот образ из прошлого. На дальней дистанции будет обозначение лаем (чтобы не подходил ближе), на расстоянии покороче начнем искать укрытие (чтобы спрятаться). И в момент когда расстояние настолько мало, что собаке некуда деваться, она может атаковать.

Генетика. Как мы поняли страх возникает тогда когда нервная система не смогла отреагировать равнодушием. И такое состояние нервной системы напрямую зависит от генетической предрасположенности. Если щенок в десятом поколении является потомком почетных дворян с соседнего района, есть 100% вероятность, что на любое малейшее воздействие внешнего мира в сторону собаки его нервная система будет кричать: "ТРЕВОГА, НАС ХОДЯТ УНИЧТОЖИТЬ!".

И все это потому, что смелые на улице долго не живут. Если собака трус, она будет издалека предупреждать лаем и к ней не подойдут, а значит спаслась. Если лай не помог, она убежит, и к ней опять же не подойдут, а значит опять спаслась. Атака настолько крайний случай, что мало кто к ней прибегает. В итоге получается, что продолжателями рода у дворовых собак являются не самые смелые, сильные и умелые, а те кто смог спастись (фактически трУсы).